Slikovito zgodovinsko mestece s hišami s polkrožnimi okvirji, impresivnimi ruševinami cesarskega dvorca in romantičnim vzdušjem ob reki Neckar.
Bad Wimpfen leži na romantični stezi Neckar in se ponaša z enim najbolje ohranjenih srednjeveških jeder v Nemčiji. Dominanta je nekdanji cesarski dvorec iz obdobja Hohenstaufenov, od katerega so ohranjeni veličastni stolpa Modri in Rdeči ter impresivni kamniti erker palače. Sprehod po ozkih uličicah s hišami s polkrožnimi okvirji in gotsko cerkvijo popelje obiskovalce stoletja nazaj.
Poleg zgodovinskih spomenikov privabljajo tudi zdraviliški parki in termalne kopeli, ki so mestu dale ime. Z razgledne terase na dvorcu se odpre dih jemajoč pogled na dolino Neckarja. Mesto je tudi izhodišče za kolesarske in pohodniške poti po okoliški vinski pokrajini.
Za češke turiste je Bad Wimpfen lahko dostopen z avtomobilom po avtocesti A6 proti Nürnbergu in Heilbronnu, izvoz Bad Rappenau. Parkirišče je na voljo na robu zgodovinskega središča. V okolici se splača obiskati mesto Heilbronn, grad Burg Guttenberg s predstavami ptic roparic ali bližnje vinograde s tipičnimi vinskimi kletmi.